重答张籍书轴大齿轮产形齿轮疲劳寿命量针往复式密封沈宋防臭地漏谐波传动刘将孙帅克董事长汤承龙介绍，这个机器人能够自如地完成提顿转折等运笔动作，离不开其内部核心零件减速器的帮忙。经过９年的研发，他的公司在机器人减速器领域取得突破创新，生产出具有自主知识产权的新型产品，提高了零件的使用寿命和精度，达到同类产品的国际先进水平。

　　２０１４年，中国国产机器人在国内市场占比达到２８．６％，仍处在较低水平。专家表示，国产机器人市场份额较低，主要缘于机器人的四大关键零部件（减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器）长期依赖进口。

　　减速器是机械传动领域中连接动力源和执行端的中间装置，它把电动机尊龙体育网、内燃机等高速运转的动力通过输入轴的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮达到减速的目的，并传递更大的扭矩。“通俗地讲，它就像机器人的关节，支配其手臂的运动。”汤承龙说。

　　汤承龙告诉记者，他们生产的ＲＶ减速器是由４类５个规格共１８套轴承组成的精密零件，其成本约占工业机器人总成本的３８％，是核心零部件之一。相关数据显示尊龙体育网，目前９５％的全球市场份额由外国公司占据尊龙体育网，中国产品只占１％，且精度差。

　　帅克公司通过研究国外先进技术，并与国内几大特钢厂合作，进行材料创新，最终解决了零件受热膨胀的问题，还将产品使用寿命从日本产品的６５００小时延长到１万小时。同时，新产品的材料价格虽然是普通轴承所用材料价格的１０倍，但与进口的相比，已经大大降低。

　　此外，帅克在减速器设计上下功夫，着力提高新型产品的精度。汤承龙说，公司在过去的９年中，前６年都在走模仿进口成品的道路，“最终发现这条路走不通了。”此后３年时间，公司通过创新完成了对ＲＶ减速器的结构形式和装配工艺的改进，研发出具有自主知识产权的独创产品。

　　“这种设计创新已经申请了国际发明专利，新产品将在本月内向市场公布。”汤承龙透露。在产品展示车间里，记者提前见到了新产品尊龙体育网，其创新点主要体现在设计上，通过采用一体化整机结构，一次加工完成，减少了产品中的轴承数量，从而提升了精度。

　　据来自山东省科技厅的消息，帅克公司生产的新型ＲＶ减速器已有６项发明专利获得国内授权，并被列入山东省内重大关键技术招标项目。科技厅认为，帅克在产品研发上取得的成功源于定位高端领域，敢于触碰前沿技术的根本理念。